O serviço atua na abordagem, no atendimento e no acompanhamento de pessoas em situação de rua que manifestam interesse em acessar a rede pública de acolhimento.

Compete ao INADH realizar a gestão integral da execução do serviço, incluindo a contratação e gestão dos profissionais, a contratação de serviços de terceiros, a administração dos recursos públicos destinados ao projeto, bem como a elaboração de relatórios de acompanhamento, monitoramento e prestação de contas das atividades desenvolvidas.